發明人：
吳孟宗 WU, MENG TZONG廖武榮 LIAO, WU JUNG林志和 LIN, CHEN HER
專利摘要：
一種可雙向控制之伺服馬達驅動控制器,其係於伺服馬達之輸出軸一端設有一角度感測器,而可將輸出軸之實際轉動角度的訊號傳輸至位置控制器,並與工作命令之設定轉動角度的訊號進行比對,以進行脈波寬度的調變,其中,另於控制器內設有轉向控制單元,並於外部以硬體設定的方式連結至轉向控制單元,而以該轉向控制單元控制伺服馬達之運動型態;藉此,即可在驅動控制器裝設位置不變下,使其於接收相同控制命令時,可自動修改控制命令之運動方向,進而達到易於設計及操作之目的。