目標物位置和姿態之量測方法和裝置
發明人：
胡家銘 HU, JA-MING許建揚劉光新閻偉中 YEN, WEI-CHUNG
專利摘要：
本發明為對一目標物之位置和姿態進行量測的方法和裝置。本發明主要以兩個CMOS影像感測器捕捉在標靶上之三個紅外線發光二極體所發出之三標記光源之影像。一中央控制單元以固定的時間間隔經由微波收發器將命令傳送至光源驅動單元使特定之標記光源點亮；並送出致能信號使影像擷取單元擷取標記的成像資訊。一影像處理單元可即時標定CMOS影像感測器所擷取之標記光源影像之中心位置。中央控制單元再根據已知三標記光源及影像擷取單元之幾何位置結構，計算出標靶中心點之位置及姿態。最後經由串列通訊介面傳送至主控台或個人電腦以供應用，並開始下一個循環處理程序。本發明可作為虛擬實境所需之位置感知器，如手部或頭部之姿態定位追蹤器或為三維數位化系統之距離量取裝置；亦可為電腦輸入裝置之一。
IPC國際分類號：
G01S-017/00(2006.01);(IPC 1-7) : G01S-017/00