夜間障礙物偵測系統
發明人：
林進燈 LIN, CHIN TENG TW;陳宗濬 CHEN, ZONG CHUN TW;沈子貴 SHEN, TZU KUEI TW;羅民芳 LO, MIN FANG TW
專利摘要：
一種夜間障礙物偵測系統，係由一光源發射模組發射一光源，接著由一影像擷取模組擷取該光源經一障礙物後反射所產生之一影像，並產生一影像訊號，且傳送至一處理模組，由該處理模組擷取該影像訊號內的物體垂直於地面邊緣之特徵線段，以轉換成為一特徵資訊，且該處理模組利用移動偵測方式計算出所需的補償資訊，以得到該影像訊號中非路面之特徵部分，並透過處理該非路面之特徵部分，得到一特徵直方圖，再利用後處理方式去除非所認定之障礙物特徵部分後，及在時間軸上進行追蹤確認以確定該障礙物是否為定義之障礙物，以獲得夜間障礙物偵測之影像，並由該顯示模組予以顯示該夜間障礙物偵測之影像，進而達到夜間障礙物偵測之目的。
IPC國際分類號：
G06T-007/00(2006.01);B60Q-001/00(2006.01)