專利摘要：
本創作係有關於一種電子機械煞車系統之直線傳動單元，電子機械煞車系統之直線傳動單元包含一煞車來令片、一行星齒輪組與一馬達，馬達驅動行星齒輪組，行星齒輪組具有一推桿，推桿接設煞車來令片並直線推動煞車來令片，使煞車來令片摩擦煞車盤。藉由行星齒輪組將馬達之扭力轉換為煞車時之一直線正向力，不但可減少電子機械煞車系統之直線傳動單元之元件數目，進而減少電子機械煞車系統之直線傳動單元之製造成本，而當馬達驅動行星齒輪組時，利用行星齒輪組織之機械特性，可以有效的提升電子機械煞車系統之直線傳動單元之煞車效率。