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::: 可授權專利

頂平系統之四足自動著地與自動調平的方法AUTOMATION GROUND-LANDING AND AUTOMATION LEVELING METHOD FOR AUTO LEVELING SYSTEM

創作型式：
發明
專利證號：
TWI485536
發明人：
張銘祥、曾文豪、張國樑
國別：
中華民國
獲證日期：
2012/11/08
專利摘要：
本發明係關於一種頂平系統之四足自動著地與自動調平的方法，係係藉由一傾角感測器的使用，使得一部頂平系統可透過PLC控制而順利地完成自動著地以及自動調平之作業，而不需要搭載壓力規、測距感測器、或者碰觸開關等器材，也不需要使用具有編/解碼器之驅動馬達，因此本發明所提出之頂平系統，其整體設備成本係非常低廉；並且，本發明之頂平系統除了可於水平地面上進行自動著地與自動調平作業外，也適合於一上坡地面或一下坡地面進行自動著地與自動調平之作業，應用面相當廣泛。
IPC國際分類號：
G05B0019404