專利摘要：
本案係揭露一種雷射雷達裝置，包括：一雷射投射系統及一雷射雷達偵測系統。其中該雷射投射系統包含：一雷射二極體；及一光源方位調變單元，其包含一準直透鏡及一鮑爾透鏡，用以調變該第一雷射入射光投射於一物體的角度。其中該雷射雷達偵測系統，包含至少二雷射雷達偵測單元，該等雷射雷達偵測單元係分別設於該物體之水平方向及垂直方向，各該雷射雷達偵測單元包含：一楔型透鏡、一非球面透鏡組以及一光偵測器。藉由設計該楔型透鏡之光學參數，並將該等雷射雷達偵測單元於水平方向及垂直方向堆疊，可達到便於整體裝置的製造加工及研究發展之需求，並且易於調整整體光學系統。