專利摘要：
一種改良式熱影像特徵提取方法，步驟包括：(A)讀取一熱輻射影像，將該熱輻射影像分割為複數區塊影像；(B)對每一該區塊影像提取HOG特徵直方圖，並將該區塊影像之HOG特徵直方圖轉換為一SW-HOG特徵直方圖；其中，該SW-HOG特徵直方圖係包含一梯度強度分布直方圖乘以一區塊權重，該區塊權重係為： w(Bi)：區塊Bi權重、d(Bi)：區塊Bi之梯度強度、 ：細胞影像之強度。藉此，透過分析區塊內部區域之熱 亮度差異，可用以提升涵蓋人形輪廓區塊之權重，降低人形內部區塊之權重，以降低人行內部區域衣物及外部背景區域之影響。