專利摘要:
本發明係提供一種自動化沖鉚裝置,包括:一平台單元,係用於放置與固定待沖鉚工件,該平台單元係具有至少一伺服馬達,該伺服馬達係用於改變該平台單元之起伏傾斜度;一沖壓單元,係懸空設置於該平台單元之上方,係用於執行鉚釘沖壓接合動作,該沖壓單元係可前後左右平移,該沖壓單元係具有一沖頭,該沖頭係向下設置並對準該平台單元;一控制單元,係連接該平台單元與該沖壓單元,係用於控制該平台單元之傾斜角度與該沖壓單元之橫向位移動作;一光學偵測單元,係懸空設置於該平台單元之上方,係用於偵測該待沖鉚工件之外型、表面起伏度、沖鉚孔之座標與數量之資訊,並將該沖鉚孔座標與數量之資訊傳輸給該控制單元。