專利摘要：
一種基於資料融合的安全監控系統，其包括至少一實體監控系統基於不同演算法而形成的第一至第N虛擬監控系統與資料融合與決策裝置。資料融合與決策裝置定義第i虛擬監控系統的第i偵測模型，並根據第i虛擬監控系統在對應多個位置、多筆環境脈絡資料且有入侵者的條件下之多筆第i監控資料的多個偵測漏失樣本數、第i偵測模型、第i虛擬監控系統之多個位置的多筆第i監控資料與多筆環境脈絡(context)資料估算出第i虛擬監控系統的第i偵測漏失機率。資料融合與決策裝置根據第一至第N偵測漏失機率決定融合參數組，且根據融合參數組將第一至第N虛擬監控系統之第一至第N偵測結果進行資料融合，以產生決策結果。如此，可以在不提高建置成本增設精確的實體監控系統的情況下，透過資料融合的方式降低整體的偵測漏失機率。