::: 科技專案
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::: 技術處科專

可移轉技術

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民國111年
民國112年
民國113年
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【年度】102 年研發成果
【科專】 關鍵技術科專
【領域】 機電運輸
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年度

102
計畫名稱 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫
執行單位 材料暨光電研究所
技術名稱具有履帶固定擋板之多功能無人載具
技術現況敘述本項技術主要在無人陸用載具上，加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構，並分別操控，可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。、
技術規格固定擋板置於傳動履帶外側藉以限制該傳動履帶的滑動方向,因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。
技術成熟度量產
技術可應用範圍野機器人、伺服機械等產業
潛力預估進行危險物品夾持，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。
所需軟硬體設備機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體
需具備之專業人才電子、機械、資訊及控制相關背景
聯絡人員林崇賢
電子信箱cslin@mrsrd.csi.mil.tw
電話03-4712201轉352189
傳真03-4711605
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