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技術領域

 機械、電子、控制及機電整合

產業應用範圍

 無人載具搭載之雲台、遠程控制遙控雲台/槍塔、機器狗搭載遙控槍塔

公告智權項目

項次

權利類別

智慧財產權名稱

智慧財產權名稱

防震平台機構設計技術

權利類別

營業秘密

權利技術簡介(摘要)

針對四足機器人平台負載軸遙控槍塔伺服平台所需的防震穩定技術，包括主動/被動防震機構、槍塔設計、控制機構等關鍵技術。平台重量<20kg，包含雙軸旋轉平台（旋轉機構、擊發機構、開關保險機構、防震機構）、馬達伺服控制單元、MCU控制器、聲光警示、光電影像偵蒐單元(熱像儀、深度相機、雷射測距儀)、模擬槍單元(重量>4kg、含後座力）。

智慧財產權名稱

可應用於遙控槍塔結構模組加工技術

權利類別

營業秘密

權利技術簡介(摘要)

四足機器人已從早期的移動平台演化成多功能戰術載具，其中結合遙控槍塔（Remote-Controlled Weapon Station, RCWS）技術，更使其具備偵察與作戰雙重功能。這類載具需在複雜、動態甚至戰場環境中保持穩定性與精度。傳統使用螺絲、點焊或機械扣件來連接槍塔與主結構的作法，在連接強度、耐震性與組裝效率上常面臨侷限，尤其在高頻率射擊與長期運作中，鬆脫與疲勞失效的問題難以避免。鋁合金具有化學活性強、氧化膜熔然高、緻密性佳等特性，依用途選用合適的銲接方式，濕硬銲（dip brazing）製程具有加熱快、溫度均勻、充分去除表面氧化膜、生產效率高等優點，適合於複雜結構件之大批量生產，可運用於遙控槍塔模組之製造加工。

公司名稱

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