公告日期：2025/08/18
公告內容說明表
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公告名稱
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肌耐力增強型動力外骨骼系統外骨骼控制技術
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技術領域
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機械、電子、控制及機電整合
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產業應用範圍
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野戰型外骨骼、荷重型外骨骼、全身型外骨骼、外骨骼機構設計、外骨骼控制系統
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公告智權項目
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項次
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權利類別
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智慧財產權名稱
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營業秘密 |
外骨骼壓力感測模組優化整合設計 |
智慧財產權公告摘要：
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項次1
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智慧財產權名稱
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外骨骼壓力感測模組優化整合設計
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權利類別
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營業秘密
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權利技術簡介(摘要)
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在荷重型外骨骼系統的工程設計中，感測技術的整合為實現精準人機互動控制的核心關鍵。其中，腳底壓力感測模組與肩部壓力感測模組為最常見且具代表性的構件，能即時獲取使用者與裝置間的接觸力分布資訊。這類感測模具不僅可提供動作判別與姿態監控的依據，更可作為控制演算法輸入參數，支援自動化協作控制邏輯之建構。藉由整合多點壓力感測資料，系統能動態調整輔助力輸出，有效提升外骨骼的操作靈敏度與使用者安全性，對於智慧型輔助裝置的工程開發具關鍵意義。
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朱芷葦 技術師
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