公告日期：2025/08/18
公告內容說明表
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公告名稱
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肌耐力增強型動力外骨骼系統外骨骼結構及伺服系統技術開發
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技術領域
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機械、電子、控制及機電整合
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產業應用範圍
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野戰型外骨骼、荷重型外骨骼、全身型外骨骼、外骨骼機構設計
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公告智權項目
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項次
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權利類別
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智慧財產權名稱
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| 1 |
專利 |
腰部外骨骼裝置 |
| 2 |
營業秘密 |
上肢外骨骼軟墊與綁帶設計製作技術 |
智慧財產權公告摘要：
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項次1
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智慧財產權名稱
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腰部外骨骼裝置
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權利類別
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專利
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權利技術簡介(摘要)
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本發明係提供一種腰部外骨骼裝置，本發明除具有輔力馬達設計外，並具有接近人體髖關節的三自由度設計，使用者於穿戴本發明之腰部外骨骼裝置時，大腿髖部能依需求自然活動不受侷限，於緊急狀況時能迅速反應，避免因動作受限造成預期之外的傷害。
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| 專利申請國別及獲證號 |
中華民國 |
I871127 |
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項次２
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智慧財產權名稱
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上肢外骨骼軟墊與綁帶設計製作技術
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權利類別
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營業秘密
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權利技術簡介(摘要)
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本技術報告為外骨骼系統研製與驗證計畫中的第一分項外骨骼結構及伺服系統技術開發中的子項-外骨骼系統佈局與結構設計製造技術所開發的上肢外骨骼軟墊與綁帶設計製作技術報告。其中，軟墊與綁帶是負責帶動人體與外骨骼機構偕同運動之重要介面，符合人因設計之原則為一大重點，包括：穿戴的方式須符合人類的直覺與慣性，易於學習且容易記得；軟墊與綁帶形狀與曲線須順應人體肌肉型態、關節自由度、動作施力方向；於本期計畫，配合非動力上肢結構開發，進行軟材概念設計，主要設計理念為分擔機構自由度不足之問題，藉由綁帶設計吸受部分位移，並兼顧舒適性。可分成軀幹正面觀、軀幹背面觀、手臂內側觀三個平面進行設計。
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