公告日期：2024/07/30
公告內容說明表
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公告名稱
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外骨骼關鍵模組開發技術等3件
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技術領域
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機械、電子、控制及機電整合
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產業應用範圍
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野戰型外骨骼、荷重型外骨骼、全身型外骨骼、外骨骼機構
設計、外骨骼電池設計
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公告智權項目
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項次
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權利類別
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智慧財產權名稱
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1
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營業秘密
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外骨骼軟墊與綁帶之設計製作技術
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營業秘密 |
外骨骼壓力感測模組研析與應用 |
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營業秘密 |
外骨骼熱插拔電池模組開發技術 |
智慧財產權公告摘要：
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項次1
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智慧財產權名稱
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外骨骼軟墊與綁帶之設計製作技術
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權利類別
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營業秘密
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權利技術簡介(摘要)
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本技術配合機構之設計，並考量實際應用情境與使用需求，設計適合的軟材介面以達成人體穿戴外骨骼之舒適性、安全性、易用性...等目標，並以此目標完成軟墊與綁帶設計製作技術。
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項次２
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智慧財產權名稱
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外骨骼壓力感測模組研析與應用
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權利類別
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營業秘密
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權利技術簡介(摘要)
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軍用荷重型外骨骼在執行高強度的搬運任務時，適當的壓力感測模組佈局是關鍵所在。這些感測模組能夠為整個系統的人機交互、運動控制和自適應補償功能提供關鍵支撐。根據壓力和運動數據，外骨骼可以優化自身的力學支撐策略，提高作業效率。此外，系統還可以根據實時壓力感測數據，使用閉環控制算法動態調整外骨骼關節的剛度和力矩輸出，實現自動補償，降低使用者的肌肉負荷。這種自適應荷重補償功能，能夠大幅提升外骨骼在高強度作業中的適用性。
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項次３
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智慧財產權名稱
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外骨骼熱插拔電池模組開發技術
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權利類別
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營業秘密
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權利技術簡介(摘要)
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本技術主要開發外骨骼熱插拔電池模組，因應荷重型外骨骼系統將動力馬達增加到４個，輔助動力從兩個膝關節馬達再增加兩個髖關節馬達，整體系統操作功率提高。系統電池也因應控制系統的感測模組用電量增加，並將本計畫開發之控制電路板整合至電池系統中，新增緊急斷電機制，增加安全性，讓外骨骼機器人可以在不關機情況下限制部分出力，當主電源電池更換完畢後，外骨骼系統就可正常運作，實現外骨骼系統在不關電的情況下，熱插拔更換主電池，達到延長外骨骼系統運作的時間。
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