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專利名稱 伺服馬達之模糊驅動控制器
專利證號 I323554
國別 中華民國
獲證日期 20100411
專利摘要 一種伺服馬達之模糊驅動控制器，其係為可依據迴授角度及工作電壓作為調整控制參數之精密定位控制器，主要於該伺服馬達之輸出軸一端設有一角度感測器，而可將輸出軸之實際轉動角度的訊號傳輸至位置控制器，並與工作命令之設定轉動角度的訊號依據經驗法則建構之位置模糊控制曲線進行比對，以進行脈波寬度調變，其中，另於伺服馬達上連結一電壓檢測器，而將伺服馬達實際之工作電壓的訊號傳輸至電壓控制器，並依據經驗法則建構之電壓模糊控制曲線，進行脈波寬度調變修正；藉此，即可透過模糊控制理論，以角度誤差量作為控制參數，並配合量測工作電壓以補償修正控制器之的調變，進而可構成位置及工作電壓之模糊控制器，以達到精密定位之目的。 【創作特點】 本發明之主要目的係提供一種伺服馬達之模糊驅動控制器，其係為可依據迴授角度及工作電壓作為調整控制參數之精密定位控制器；其於伺服馬達之輸出軸一端設有一角度感測器，而可將輸出軸之實際轉動角度的訊號傳輸至位置控制器，並與工作命令之設定轉動角度的訊號進行比對，再依據經驗法則建構之位置模糊控制曲線，進行脈波頻寬的調變，其中，於伺服馬達上另連結一電壓檢測器，而將伺服馬達實際之工作電壓的訊號傳輸至電壓控制器，並依據經驗法則建構之電壓模糊控制曲線，進行脈波寬度調變修正；藉此，即可透過模糊控制理論，以角度誤差量作為控制參數，並輔助配合量測工作電壓以補償修正控制器之的調變，進而構成位置及工作電壓之模糊控制器，而於電壓可能發生不穩定的情形下，仍能達到快速響應且精密定位之目的。本發明之另一目的係提供一種伺服馬達之模糊驅動控制器，其中，於該驅動控制器內另連結有過電流保護器，以防制過電流輸出；藉此，當伺服馬達於運動過程中發生失控現象時，控制器將可立即修正控制方式，使伺服馬達停止運動，以避免造成馬達的毀損。

IPC國際分類號

H02P-031/00(2006.01)