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| 專利名稱 | 可雙向控制之伺服馬達驅動控制器 | | 專利證號 | I304853 | | 國別 | 中華民國 | | 獲證日期 | 20090101 | | 專利摘要 | 一種可雙向控制之伺服馬達驅動控制器,其係於伺服馬達之輸出軸一端設有一角度感測器,而可將輸出軸之實際轉動角度的訊號傳輸至位置控制器,並與工作命令之設定轉動角度的訊號進行比對,以進行脈波寬度的調變,其中,另於控制器內設有轉向控制單元,並於外部以硬體設定的方式連結至轉向控制單元,而以該轉向控制單元控制伺服馬達之運動型態;藉此,即可在驅動控制器裝設位置不變下,使其於接收相同控制命令時,可自動修改控制命令之運動方向,進而達到易於設計及操作之目的。 | IPC國際分類號 | F15B-009/02(2006.01) |
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