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專利名稱 多功能無人載具MULTIFUNCTIONAL UNMANNED VEHICLE
專利證號 M397338
國別 中華民國
獲證日期 20110201
專利摘要 本創作提供一種多功能無人載具,包含車輛主架構、輔助懸臂單元及動力傳輸單元。車輛主架構包含主要骨架、兩個主要履帶、兩個邊板及兩個時規皮帶輪。兩個主要履帶係彼此平行排列於主要骨架之兩側,兩個主要履帶之傳動方式均由可活動的撓性結構連結而成。主要骨架之兩側分別由兩個時規皮帶輪支撐兩個主要履帶,並由兩個邊板分別固定結合兩個時規皮帶輪。輔助懸臂單元透過聯軸器結合近端延伸臂與遠端延伸臂。動力傳輸單元利用馬達使近端延伸臂與遠端延伸臂同步旋轉,透過支撐近端延伸臂及遠端延伸臂以提高主要骨架。

IPC國際分類號

B62D-055/00(2006.01)