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專利名稱 機械手臂同心式內外軸傳動方法及裝置
專利證號 127484
國別 中華民國
獲證日期 20010221
專利摘要 本項專利為機械手臂同心式內外軸傳動裝置，可應用於半導體晶圓及平面顯示器基材輸送用之真空與大氣機械手臂等設備上，本發明重點與特色如下：l.本創新裝置為同心式內外軸傳動機構設計，可提供以單一伺服致動模組驅動受控機械成兩個自由度運動之功能特性。2.與傳動兩個自由度運動之傳動機構比較，本裝置可減少一組伺服致動模組，使得成本降低，並減少機構所需空間。3.本裝置可做360度之迴轉，可依據運動指令做最小角度之迴轉，以達到最快速之運動，可有效提高產能。

IPC國際分類號

B25J-009/04(2006.01);B65G-049/07(2006.01);(IPC 1-7) : B25J-009/04;B65G-049/07