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專利名稱 無人飛機之引擎轉速控制裝置和方法APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE ENGINE RPM OF AN UAV
專利證號 I250250
國別 中華民國
獲證日期 20060301
專利摘要 一種無人飛機之引擎轉速控制裝置，包括了第一混合模組和正比積分控制器，其中第一混合模組用來接收一引擎轉速增量值(指令值)、無人飛機之引擎的初始轉速值和目前轉速值，並且加以混合運算後輸出一轉速調整值。而正比積分控制器則依據轉速調整值和無人飛機之油門伺服機的初始脈波寬度值，來產生一油門伺服機控制指令，以決定如何改變無人飛機之油門大小(開度)。另外，本發明還包括一回授濾波器，用來將無人飛機之引擎轉速值回授至第一混合模組。

IPC國際分類號

F02K-007/00(2006.01);(IPC 1-7) : F02K-007/00