| 專利摘要 | 本創作揭露一種電子差速控制系統及具有該電子差速控制系統之電動車。電子差速控制系統包含處理器、第一傳動模組以及第二傳動模組。處理器用以產生驅動脈波訊號，並根據一角度訊號、一速度訊號以及一慣性訊號產生電子齒輪比訊號。第一傳動模組具有第一驅動器及第一馬達，其中第一驅動器驅動第一馬達以第一轉速運轉。第二傳動模組具有第二驅動器及第二馬達，其中第二驅動器驅動第二馬達以第二轉速運轉。第一驅動器及第二驅動器同時接收驅動脈波訊號及電子齒輪比訊號，並根據驅動脈波訊號以及電子齒輪比訊號分別調整第一轉速及第二轉速。 The invention discloses an electronic differential control system and an electric vehicle therewith. The differential control system includes a processer, a first transmission module, and a second transmission module. The processer is used to generate a driving impulse signal and generate an electronic gearing ratio signal according to the angle signal, the speed signal, and the inertial signal. The first transmission module has a first driver and a first motor, wherein the first driver drives the first motor to rotate at a first rotating speed. The second transmission module has a second driver and a second motor, wherein the second driver drives the second motor to rotate at a second rotating speed. The first driver and the second driver receive the driving impulse signal and the electronic gearing ratio at the same time and respectively adjust the first rotating speed and the second rotating speed according to the driving impulse signal and the electronic gearing ratio. 【創作特點】 本創作係揭露一種電子差速控制系統。本創作之電子差速控制系統包含一處理器、一第一傳動模組、一第二傳動模組。處理器用以產生一驅動脈波訊號，並根據一角度訊號、一速度訊號以及一慣性訊號產生一電子齒輪比訊號。於一具體實施例中，該電子差速控制系統更一步包含一角度感應器、一速度感應器以及一慣性感應器。該角度感應器電耦接至該處理器，用以根據一轉向系統之一轉向角度產生該角度訊號。該速度感應器電耦接至該處理器，用以根據一車體之一移動速度產生該速度訊號。該慣性感應器電耦至該處理器，用以根據該車體之慣量產生該慣性訊號。於此實施例中，第一傳動模組與該處理器電耦接，具有第一驅動器以及第一馬達，其中第一驅動器驅動第一馬達以第一轉速運轉。第二傳動模組與該處理器電耦接，具有第二驅動器以及第二馬達，其中第二驅動器驅動第二馬達以第二轉速運轉。並且，第一馬達以及第二馬達皆為輪型馬達。此外，第一傳動模組進一步包含第一輪胎。第一馬達係設置於第一輪胎之輪框內。第二傳動模組進一步包含第二輪胎，其中第二馬達係設置於第二輪胎之輪框內。其中第一驅動器以及第二驅動器係同時接收驅動脈波訊號以及電子齒輪比訊號，並同時根據驅動脈波訊號以及電子齒輪比訊號分別調整第一轉速以及第二轉速。另外，補充說明的是，本創作之電子差速控制系統可架設於有線或無線之通訊網路之架構下。例如於前述實施例中，該處理器、該第一傳動模組及該第二傳動模組可藉由一場域匯流排(Fieldbus)電耦接，其他例如控制區域網路(Controller Area Network,CAN)、LIN、VAN、J1850、TTP/C、TTCAN、Byteflight、FlexRay等等。當然，縱使該第一傳動模組及該第二傳動模組係與該處理器直接以線連接亦有本創作之適用，不待贅述。相較於習知技術，本創作之電子差速控制系統可供各式輪型車輛應用，增加車輛轉向靈活性達到複雜轉向運算。另外，於本創作之電子差速控制系統中，其處理器係同時發送訊號至各傳動模組，故可提高各馬達之間的同步性。並且本創作之電子差速控制系統之處理器只負責車輪轉向差速電子齒輪比計算，而各傳動模組之驅動器只負責接受來自處理器之訊號，進而驅動馬達轉速及扭力輸出。因此，未來在處理複雜車體控制時，也將不會對系統負擔過大，而影響馬達的控制。關於本創作之優點與精神可以藉由以下的創作詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。 |