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專利名稱 伺服馬達之模糊驅動控制器
創作型式 發明
專利證號 TWI323554
國別 中華民國
獲證日期 2006/10/12
專利摘要 一種伺服馬達之模糊驅動控制器,其係為可依據迴授角度及工作電壓作為調整控制參數之精密定位控制器,主要於該伺服馬達之輸出軸一端設有一角度感測器,而可將輸出軸之實際轉動角度的訊號傳輸至位置控制器,並與工作命令之設定轉動角度的訊號依據經驗法則建構之位置模糊控制曲線進行比對,以進行脈波寬度調變,其中,另於伺服馬達上連結一電壓檢測器,而將伺服馬達實際之工作電壓的訊號傳輸至電壓控制器,並依據經驗法則建構之電壓模糊控制曲線,進行脈波寬度調變修正;藉此,即可透過模糊控制理論,以角度誤差量作為控制參數,並配合量測工作電壓以補償修正控制器之的調變,進而可構成位置及工作電壓之模糊控制器,以達到精密定位之目的。

IPC國際分類號

H02P003100
聯絡人 王淳右
電話 #329655
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