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::: 技術移轉

專利名稱 輸送基板裝置
專利證號 I356034
國別 中華民國
獲證日期 20120111
專利摘要 本發明係有關於一種輸送基板裝置,包含一第一平台、一第二平台、一第二平台、一升降柱、一支撐平台、二機械手臂及二端效器,第二平台設於第一平台上,並旋轉於第一平台上,支撐平台設於第二平台,其一側嵌設於升降柱,使支撐平台作上下移動,二機械手臂水平對稱設於支撐平台上,每一機械手臂包含一第一機械臂及一第二機械臂,第一機械臂之一端設於支撐平台,第二機械臂之一端設於第一機械臂之另一端上,每一端效器設於對應之第二機械臂之另一端,二機械手臂使承載一基板之二端效器往前移動。本發明之輸送基板裝置可減少設置空間,並具有良好的平衡性,準確取得及置放基板,二機械手臂作高速旋轉而不損壞基板,有效提高工作效率。

IPC國際分類號

B65G-049/05(2006.01);B25J-009/00(2006.01)