*

::: 研發成果

專利權

* *
【年度】98 年研發成果
【項目】 專利權
【領域】 關鍵技術科專
【類別】 機電運輸
計畫名稱 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
專利名稱 危害處理智慧型機器人及其控制邏輯
發明人 呂志偉.曾文豪.石世雄.游欽宏.林宜遠.張煜平.鄭博升.顏意珍
國家 中華民國
性質 發明
技術摘要 本發明係關於一種危害處理智慧型機器人及其控制邏輯，其包括有一主體核心架構，該主體核心架構包括交互連結之機械硬體、機械智能、通訊整合及機械視覺四個單元；一精密致動臂模組，係與該主體核心架構連結，其控制流程包括有一通訊介面連結一微電腦控制，電腦控制再連結一手臂致動器及端末致動器，手臂致動器及端末致動器再分別連結驅動該致動手臂機構及端末效應器，致動手臂機構及端末效應器再分透過一感測器將訊號傳至該電腦控制；一驅動載具模組，係與主體核心架構連結，其控制流程包括微電腦控制，微電腦控制連結一載具致動器，載具致動器再連結驅動該移動載具機構，移動載具機構再透過一感測器將訊號傳至一通訊介面及該微電腦控制；藉此，而具備危害處理能力。
聯絡人姓名