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::: 研發成果

專利權

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【年度】98 年研發成果
【項目】 專利權
【領域】 關鍵技術科專
【類別】 機電運輸
計畫名稱 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
專利名稱 多功能型機器人
發明人 張煜平.曾文豪
國家 中華民國
性質 新型
技術摘要 本創作揭露一種多功能型機器人，包含一運動控制器、一無線傳輸裝置與一多關節的致動手臂。無線傳輸裝置與運動控制器耦接並包含一無線網路傳輸介面及一射頻傳輸介面。無線傳輸裝置透過無線網路傳輸介面及射頻傳輸介面其中之一無線接收一運動控制指令並傳送至運動控制器。多關節的致動手臂與運動控制器耦接，且運動控制器藉由該運動控制指令操控多關節的致動手臂作動，其中致動手臂之該多關節係可同動的。
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