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::: 研發成果

研究報告

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【年度】100 年研發成果
【項目】 研究報告
【領域】 軍品釋商科專
【類別】 機電運輸
計畫名稱 通訊與光電領域軍品釋商第三期計畫
報告名稱 評估引進及建立國內慣性測量儀之標準率定程序
撰寫人 鄒聖賓(成大測量系)
性質 技術
內容摘要 IEEE 1554-2005號標準文件詳細規定慣性測量儀之測試與系統誤差率定程序及建議使用之相關設備(IEEE Std 1554-2005, 2005)；所有慣性測量儀製造商皆依此標準進行測試與率定並針對建立適當觀測量誤差模型對於戰術等級或以上之慣性測量儀以每半年進行完整的率定程序(IEEE Std 1554-2005,2005) ，並重新估算率定參數，並於導航演算法前端中利用更新之率定參數進行觀測量補償，之後再進行導航計算。