| 年度 | 103 |
| 計畫名稱 | 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 |
| 執行單位 | 軍民通用中心 |
| 技術名稱 | 泛用型小型無人陸用載具研製 |
| 技術現況敘述 | 本項技術主要在無人陸用載具上，加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構，並分別操控，可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。、 |
| 技術規格 | 前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉，因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 技術可應用範圍 | 越野機器人、伺服機械等產業。 |
| 潛力預估 | 除應用於越野機器人，進行危險物品夾持外，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 |
| 所需軟硬體設備 | 機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體。 |
| 需具備之專業人才 | 電子、機械、資訊及控制相關背景 。 |
| 聯絡人員 | 林崇賢 |
| 電子信箱 | cslin@mrsrd.csi.mil.tw |
| 電話 | 03-4712201#352180 |
| 傳真 | 03-4711605 |
| 參考網址 | http://www.csistdup.org.tw/ |